20. 具身动态# 20.1. 动作捕捉 20.1.1. 外骨骼 20.1.2. 惯性传感器 20.1.3. 光学动捕 20.1.4. 其他运动估计方法 20.2. 动作合成 20.2.1. 动作数据 20.2.2. 动作重定向 20.2.3. 动作连接 20.2.4. 动作图 20.2.5. 其他动作合成方法 20.3. 骨骼蒙皮 20.4. 本章小结 20.4.1. 习题 20.4.2. 参考文献