20. 角色动画# 接下来我们将真正开始接触主观动态,开始关注现实当中的一个智能体是如何运动的,以及如何在虚拟世界中创造出一个能动的角色。本节的内容可以按照输入和输出分成两个部分,首先是如何从外界获取一个角色的真实动作(§20.1),然后是如何利用获取到的数据在虚拟世界中重现乃至进一步合成新的动作(§20.2),在此基础上为了提高虚拟角色的真实感,我们还会介绍基本的蒙皮技术(§20.3)。 20.1. 动作捕捉 20.1.1. 外骨骼 20.1.2. 惯性传感器 20.1.3. 光学动捕 20.1.4. 其他运动估计方法 20.2. 动作合成 20.2.1. 动作数据 20.2.2. 动作重定向 20.2.3. 动作连接 20.2.4. 动作图 20.2.5. 其他动作合成方法 20.3. 骨骼蒙皮 20.4. 本章小结 20.4.1. 习题 20.4.2. 参考文献