10.4. 本章小结

10.4.1. 思考题

1. 事实上，§10.1.2 中介绍的 ICP 算法也可以与 §10.3.2 中介绍的 RANSAC 算法结合。其具体流程是怎样的？这样做有什么好处？

2. 泊松表面重建采用了相对间接的方式来完成点云到网格的转换，相比于德劳内三角剖分这种直接连接点云得到网格的方式有什么好处？

10.4.2. 习题

1. 证明式 (10.15)。

2. 类似 §10.3.1 中对平面进行的拟合，写出对球面进行拟合的流程（设球心为 \(C\)、半径为 \(R\)）。

10.4.3. 参考文献

[Dwy87]

Rex A. Dwyer. A faster divide-and-conquer algorithm for constructing delaunay triangulations. Algorithmica, 2(1–4):137–151, November 1987. URL: https://doi.org/10.1007/BF01840356, doi:10.1007/BF01840356.

[KBH06]

Michael Kazhdan, Matthew Bolitho, and Hugues Hoppe. Poisson surface reconstruction. In Proceedings of the Fourth Eurographics Symposium on Geometry Processing, SGP '06, 61–70. Goslar, DEU, 2006. Eurographics Association.