20.1. 动作捕捉

20.1.1. 外骨骼

20.1.2. 惯性传感器

20.1.3. 光学动捕

20.1.3.1. 多视角重建

20.1.3.2. 标记点的丢失

20.1.3.3. 无标记点的光学动捕

20.1.3.3.1. 基于深度相机的无标记点光学动捕

20.1.4. 其他运动估计方法

20.1.4.1. 基于单视角视频的运动估计

20.1.4.2. 使用少量传感器进行运动估计