20.4. 本章小结#

本章带领读者了解了一个角色的动作数据从输入到输出的各种技术，分为动作捕捉、动作合成、骨骼蒙皮三个部分。

在动作捕捉一节，我们介绍了许多获取动作数据的设备和方式，包括外骨骼、惯性传感器以及多种光学动捕法，还介绍了一些低成本、不完全准确的运动估计方法。

在动作合成一节，我们首先介绍了动作数据的基本格式，随后介绍了如何利用这样的动作数据，包括动作重定向、动作连接、动作图等技术。动作重定向是指将一个角色的动作数据迁移到另一个具有不同形态和结构的角色上。动作连接是指将两段动作数据拼接成一段更长的动作数据，我们也是从基础的方法开始介绍，随后升级到平滑的连接方式，最后又介绍了动作对齐和曲线跟踪这两种让动作连接更加自然的处理方式。动作图则是对动作数据的一个组织方式——在特定场景下将动作数据组织成的一个自动机，结合动作连接技术可以实现虚拟角色的主观动态生成。