21.3. 本章小结#
21.3.1. 习题#
请使用伪代码或文字描述出构建弹簧质点系统海瑟矩阵的步骤。
请使用伪代码或文字描述出有限元方法的隐式时间积分步骤。
21.3.2. 参考文献#
[SB12]
Eftychios Sifakis and Jernej Barbic. Fem simulation of 3d deformable solids: a practitioner's guide to theory, discretization and model reduction. In Acm siggraph 2012 courses, pages 1–50. 2012.