运动学

19.2. 运动学#

19.2.1. 前向运动学#

19.2.2. 关键帧动画#

19.2.3. 逆向运动学#

19.2.3.1. 循环坐标法#

19.2.3.2. 前向和后向迭代逆运动学#

19.2.3.3. 雅可比矩阵法#