12. 几何变换#

柏拉图说：“上帝总在使世界几何化。”应用于事物位置、方向和大小的变换，都可以称为几何变换。对计算机建模来说，几何变换可以用来拼接模型，描述模型的层级结构，而动画中能用几何变换描述对象的运动，从数学的角度描述动画。

本章节从二维几何变换开始，从数学的角度描述几何变换中的几种基本变换形式，并拓展到三维空间。然后简单介绍比较复杂的几何变换。